本书采用项目和典型工作任务的形式展开教学，内容包括V2X 技术 认知、车载终端的装调与应用、路侧设备的装调与应用、车云远程数据交 互系统的应用以及高精度地图的应用。本书包括必要的理论基础知识和实 用的实践内容，同时配以相应的习题，以便于学生复习、巩固所学知识， 增强学习效果。 本书适合从事车路协同技术应用和智能交通研究的人员阅读参考，也 可以作为职业院校智能交通技术、智能网联汽车技术等专业师生的教学 用书。

目 录
Contents
前言
项目一 V2X技术认知001
任务一 V2X技术概况认知 002
任务二 V2X技术路线认知014
任务三 V2X应用场景认知 025
项目二 车载终端的装调与应用 039
任务一　车载终端的认知 040
任务二 车载终端的安装调试052
项目三 路侧设备的装调与应用 063
任务一 路侧设备的认知 064
任务二 路侧设备的安装调试 069
任务三 路端系统的测试与应用 087
项目四 车云远程数据交互系统的应用 097
任务一 车云远程数据交互系统的认知 098
任务二 网络通信模块的安装调试 109
任务三 云端系统的测试与应用 121
项目五 高精度地图的应用135
任务一 高精度地图的认知 136
任务二 高精度地图的信息采集 144
任务三 高精度地图的测试与应用 152